Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України Луцький національний технічний університет Кафедра комп’ютерних технологій професійного навчання Курсовий проект з курсу: «Основи теорії автоматизованого управління»  Зміст ВСТУП……………………………………………………………………………….4 РОЗДІЛ 1: АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ…………..6 Аналіз ланок системи та системи в цілому…………………………………6 Визначення передаточних функцій системи………………………………..7 РОЗДІЛ 2: ПОБУДОВА АМПЛІТУДНО-ЧАСТОТНИХ ТА ФАЗОВО-ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМИ…………………………………...9 2.1. Побудова амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик ланок системи……………………………………………………………………………….9 2.2. Побудова амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик розімкнутої системи………………………………………………………………..15 2.3. Побудова амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик системи за збуренням………………………………………………………………17 РОЗДІЛ 3: ПОБУДОВА ЛОГАРИФМІЧНИХ ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМИ…………………………………………………..20 3.1. Побудова логарифмічних частотних характеристик ланок системи………20 3.2. Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої системи……………………………………………………………………………...23 3.3. Побудова логарифмічних частотних характеристик системи за збуренням………………………………………………………………...…………24 РОЗДІЛ 4: ДОСЛІДЖЕННЯ СИСТЕМИ НА СТІЙКІСТЬ………………………25 4.1. Дослідження системи на стійкість за алгебраїчними критеріями………….25 4.2. Дослідження системи на стійкість за частотними критеріями……………..26 4.2.1. Дослідження системи на стійкість методом d-розбиття…………………..26 4.2.2. Дослідження системи на стійкість за допомогою критерію Михайлова…………………………………………………………………………..27 ВИСНОВОК………………………………………………………………………...29 СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ……………………………………...30 Вступ В число наукових дисциплін, які утворюють науку про керування, виходить теорія автоматичного управління і регулювання. Спочатку вона створювалась для вивчення статики і динаміки процесів автоматичного керування технічними об’єктами – виробничими, енергетичними, транспортними. Основне її значення збереглось, в наш час, хоча в останні роки її висновками і результатами починають користуватися і для вивчення динамічних властивостей системи керування не тільки технічного характеру, а й економічного, організаційного, біологічного і т.д. Для здійснення автоматичного керування технічним процесом створюється система, яка складається із керуючого об’єкта і зв’язаного з ним керуючою. Система повинна володіти конструктивною жорсткістю і динамічною міцністю. Ці механічні терміни означають, що система повинна виконувати задані їй функції з необхідною точністю, не дивлячись на не усунуті завади. Доки об’єкт володіє достатньою жорсткістю і динамічною міцністю, потреби в автоматичному керуванні не виникають. Розвиток теорії автоматичного керування в останні роки плідним і багатогранним. Динамічні процеси керування посідають важливе місце в живих організмах, економічних і організаційних людино-машинних системах. В таких системах функції керування не можуть бути повністю перекладені на автоматичні пристрої. Прийняття найбільш відповідальних рішень залишається за людиною. В автоматизованих системах керування технологічними процесами роль динаміки безперечна. Також передбачається впровадження автоматизованих систем у різноманітні сфери господарської діяльності, і в першу чергу в приготування, керування обладнанням і технологічними процесами. У вирішенні цих задач дослідження і розробки в області теорії автоматичного керування відіграють важливу роль. Метою написання даної курсової роботи є вивчення принципів автоматичного управління, типів систем автоматичного управління, що використовуються в техніці. Предметом даної роботи є структурна схема системи автоматичного регулювання. Об’єкт дослідження: властивості та поведінка як окремо взятих ланок та...